2024年6月21日，日本发布G/TBT/N/JPN/814号通报，公布非道路专用机动车辆的排放法规修订草案。负责机构为日本环境部。草案适用于以汽油或液化石油气为动力燃料的非道路专用机动车，规定了废气排放限值，引入了大型火花点火发动机非道路瞬态循环和7模式斜坡模式循环，和实施气体再循环装置的安装。